Ze względu na budowę i zasadę działania rury rozprężne można podzielić na następujące kategorie:
1. Metalowe rury rozprężne z tektury falistej: Składają się z wielu warstw rurek falistych i mają takie zalety, jak wysoka wytrzymałość i odporność na wysoką temperaturę i są szeroko stosowane w przemyśle chemicznym, energetycznym i farmaceutycznym.
2. Rury rozprężne węży elastycznych gumowych: Wykonane z rurek gumowych, charakteryzują się amortyzacją, pochłanianiem dźwięku i odpornością na korozję i są stosowane głównie w systemach zaopatrzenia w wodę, systemach klimatyzacji i częściach samochodowych.
3. Rurki rozprężne z polietylenu: Wykonane z rurek polietylenowych, są lekkie i łatwe w montażu i są stosowane głównie w instalacjach zaopatrzenia w wodę, gorącej wody i gazu.
4. Rury ekspansyjne ze stali nierdzewnej: wykonane ze stali nierdzewnej, charakteryzują się odpornością na wysokie temperatury,-szczelnością i odpornością na korozję. Są stosowane głównie w przemyśle naftowym, chemicznym i stoczniowym.
